小菜学编程
C语言学习
C 语言是比较“低级”的编程语言，常常被调侃为“高级汇编语言”。它的语法规则非常简单，特性也不多，学起来难度不算太大。用 C 语言开发的程序执行性能非常出色，但开发效率就另当别论了。
C 语言编程入门教程，首选《C程序设计语言》，这本豆瓣评分高达 9.4 ：
认真学完这本教材，C 语言编程的门道也就摸清了。除了掌握类型、控制流、函数等基本概念外，应该重点消化 数组 、指针 以及 内存管理 等高级知识点。
实践是编程的最佳途径，建议在学习的过程中，多动手编写一些程序，慢慢形成感觉。一开始可以先照抄书上的例子，慢慢地进化到模仿阶段，甚至可以是自制一些玩具程序。
开发 C 语言程序时，应该准确把握程序的 内存布局 ：一个变量在内存中是如何存储的？一个结构体在内存中的布局是怎样的？一个数组在内存中是如何排列的？指针和内存地址的关系是怎样的？将指针运算放在内存中看又是怎样的？
如果需要加强对指针的理解，加深对程序内存的认识，可以接着看这本重点讲解指针的：《C和指针》。
硬件编程
硬件编程与特定硬件平台相关，按照是否带操作系统可以分成两种：
无操作系统硬件平台
这类平台一般直接跑应用程序，应用程序也可以直接操作硬件，典型的例子是 单片机 。硬件操作一般以读写 IO 端口的形式进行，而 IO 端口则被抽象成程序变量，程序只需读写相关变量即可控制硬件。
有操作系统硬件平台
这类平台由一个操作系统管理硬件，应用程序通过操作系统间接操作硬件，典型的例子是嵌入式 Linux 。硬件由运行在操作系统内核的 驱动程序 直接管理，而应用程序则通过 系统调用 与驱动程序交互，简介控制硬件。
驱动开发
操作系统通过驱动程序管理、控制硬件设备。因此，实现硬件控制的第一步——为设备编写驱动程序。
由于驱动程序跑在操作系统内核，操作系统知识基础是必须的，特别是 中断处理 、IO 、以及 内存管理 这些。以 Linux 系统为例，《Linux 内核设计与实现》是经典中的经典，不可错过。
《Linux设备驱动程序》则专门讲驱动设计开发，涵盖内核模块开发、字符设备、块设备、中断处理、内存映射、锁以及内核编程调试技巧等等，内容非常丰富。只要吃透这本书，开发驱动根本不在话下。
应用开发
应用程序通过诸如 ioctl 的系统调用，与驱动程序交互，间接控制硬件。因此，想要做好硬件应用开发，除了编程语言基础，还需要掌握与操作系统打交道的技巧，系统调用 是重中之重。
Linux/Unix 系统编程的书很多，最经典的当属《Unix环境高级编程》。这本书罗列了 Unix 系统常用系统调用，涵盖 文件IO 、进程 、线程 、进程间通讯 、内存管理 等等，简直包罗万象。
与硬件开发相关的，可以重点研究 文件IO 、高级IO 、内存管理 这几个章节。
建议在学习过程中，模仿一些常用命令，自己开发一些山寨版练练手。如果你成功开发出一个功能类似 ls 命令的程序，就意味着你对 目录结构 、文件IO 等内容的理解已经到位了。同理，尝试开发一个类似 telnet 的程序，则有助于对 套接字 ( socket )相关系统调用的理解。